上一篇文章我们讲到的是CAN总线传输距离的相关因素，今天我们再来了解下CAN总线延时的原因，希望对大家会有所帮助！

1、隔离器件延时：CAN底层硬件通常会使用隔离设计，这样是为了提高CAN节点的可靠性。我们通常采用光耦+CAN收发器的方法进行解决，全部双向信号必须经过4个光耦，在位时间配置不变的情况下，大大地缩短了CAN系统的容许线缆长度。

2、收发器循环延时：对于CAN收发器，是把输入的数字流转换成模拟总线信号，同时总线收发器监控总线，将模拟总线信号转换成相应的数字位流的过程。CAN 收发器通常规定“循环延时”，这起其中当然也涵盖了驱动器和接收机的延迟，由收发器决定延时时间的大小。收发器循环延时是CAN总线规范必须要测试的项目，所以想要减少传输延时，可以选取性能较高的收发器，这样有利于增加传输距离。

3、CAN控制器延时：软件延时是主CPU将数据从CAN控制器中读出/写入并作初步处理所用的时间。CAN控制器延时是CAN控制器为实现接收/发送信息的相互转化所开销时间。具体应用、主控器、CAN控制器和接口芯片与软件和控制器的延时都是息息相关的。总线控制器在设计时已经考虑到内部处理时间，所以延时应该可以不计。

4、线缆传播延时：线缆的选型与延时率有关，型号不同延时率也不同，同样也影响了传输的距离。

长时间显性关断功能的增加主要是因为隔离器件等外围电路的引入和收发器，他们都增加了CAN总线的延时时间，导致了回环延迟加大，最终减少实际通讯距离。若想增大CAN总线通信距离，必须了解CAN通信的原理及信号线传输的原理，通过提高收发器、隔离器件的性能和线缆的选型来减小CAN信号传输的延时时间，从而提高实际通信的距离。