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CAN总线的主要原理及特点

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  • 发布时间:2020-12-29 11:19
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【概要描述】什么设计CAN总线?CAN总线的工作原理又是什么呢?今天这篇文章主要讲的就是关于CAN 总线的一些相关知识,希望对大家有所帮助。

CAN总线的主要原理及特点

【概要描述】什么设计CAN总线?CAN总线的工作原理又是什么呢?今天这篇文章主要讲的就是关于CAN 总线的一些相关知识,希望对大家有所帮助。

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什么设计CAN总线?CAN总线的工作原理又是什么呢?今天这篇文章主要讲的就是关于CAN 总线的一些相关知识,希望对大家有所帮助。

CAN总线使用串行数据传输方式,总线协议支持多主控制器。当CAN总线上的一个节点发送数据时,它以报文形式传递给网络中所有节点。

CAN总线

这种报文格式被称为面向内容的编址方案,每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级别。不可能有两个站发送具有相同标识符的报文,当一个站要向其它站发送数据时,该站的CPU把需要发送的数据传送给本站的CAN芯片,当它收到总线分配时,转为发送报文状态。

CAN芯片把数据组织成报文格式发出,它是根据协议来组织的,这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测,判断这些报文是否是发给自己的,以确定是否接收它。

CAN的特点有以下几点:

1、数据通信的任意一个节点可以向其他节点发起数据通信,是依据各个节点信息的优先级,来决定通信的先后顺序。

2、发送报文的优先级可软件配置,支持时间触发通信功能 。当多个节点同时发起通信时,级别低的要避让级别高的,不然通信线路容易造成拥塞。

3CAN是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信距离最远可达10KM,速率可达到1Mbps

4CAN总线采用了多主竞争式总线结构,具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。

5FIFO即先进先出队列,溢出处理方式可配置。

CAN适用于大数据量短距离通信、长距离小数据量,对实时性要求比较高。目前在工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等行业领域都发挥着巨大的作用。

CAN总线是如今比较热门的自动化领域技术发展的热点之一,有自动化领域的计算机局域网的美誉。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

 


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